检查刹车片磨损情况的方法有以下几种：

1. 视觉检查法：将车辆抬起，用手动工具将车轮拆下，直接检查刹车片的磨损程度。观察刹车片摩擦片的厚度，刹车片由两部分组成，一部分是金属底板，一部分是摩擦片。刹车时，摩擦片与刹车盘接触产生摩擦力，起到刹车的作用。摩擦片的长度通常为10毫米。正常刹车片的厚度是5厘米，如果低于0.5厘米就需要及时更换了。
2. 听声音法：在刹车时伴有刺耳的金属声，则刹车片已经磨损的较为严重。
3. 异味法：刹车片磨损到一定程度后，在行驶过程中可能会出现异味。
4. 指示器检查法：一些车辆配备有刹车片磨损指示器，当刹车片磨损到一定程度时，指示器会发出警报。

以上是检查刹车片磨损情况的一些方法，如果需要更多信息，可以到相关网站查询。